Rancang Bangun Alat Pembuangan Sampah Otomatis berbasis Mikrokontroller Arduino menggunakan sensor Ultrasonic dan Modul mini mp3

Abstrak

Permasalahan lingkungan merupakan isu ada sejak dahulu kala. Sampah merupakan masalah lingkungan yang serius yang saat ini dihadapi mayoritas masyarakat Indonesia. Bisa dikatakan setiap hari sampah di hasilkan oleh rumah tangga, pertanian dan peternakan, baik itu sampah organik maupun anorganik. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk membuat kotak sampah yang dapat membuka dan menutup secara otomatis ketika di dekati seseorang untuk membuang sampah, dan seketika mengeluarkan informasi suara ketika telah membuang sampah kemudian manfaat dalam penelitian ini adalah membantu pemerintah atau masyarakat setempat mengelola sampah serta menjadi salah satu solusi untuk mendukung lingkungan yang bersih dan mengurangi sampah-sampah yang ada di sekeliling masyarakat. Pengujian sensor ultrasonic berdasarkan jarak yang telah ditentukansehingga mikrokontroller arduino uno mengirimkan sinyal ke komponen output lainnya. atasn atau penutupya kotak sampah akan bereaksi atau terbuka ketika ada sampah yang didekati berkisar antara 0 - 20 cm dan ketika ada sampah yang didekati berkisar antara 21 - 40cm maka kondisi atas atau penutup kotak sampah akan diam atau tertutup terus menerus. Melakukan pengujian modul dfplayer mp3 mini kotak sampah ketika ada objek yang datang berkisar antara 0 - 20 cm maka miktrokontroller arduino mendapatkan sinyal dari ultrasonic dan kemudian servo akan bereaksi dan membuka dan menutup atas atau penutup kotak sampah dan diiringi dengan ucapan terimakasih yang di program di sd card dan disimpan di memory 16gb, dan juga pada saat pengujian diatas 21 - 40 maka penutup atau atas kotak sampah akan berekasi membuka dan menutup sembari akan mengeluarkan suara berupa ucapan terimakasih.